Mis vahe on kontrolleril ja kompensaatoril?


Vastus 1:

kontroller on tööriist, mis sunnib väljundit kindla suuna suunas, et vähendada viga .eg proportsionaalne, integraalne, tuletis, sisse-välja (pauk-pauk) ja PID-d. teisest küljest kasutatakse kompenseerimismoodulit, et aidata fikseerida teatavad süsteemi omadused, mis jäävad väljastpoolt sobivat töövahemikku .. nivoo, plii ja nihke kompenseerijad jne. kompensaator võib mõjutada kas tugevust, faasi või mõlemat ...


Vastus 2:

Kompensaator on kontroller, mille eesmärk on parandada avatud ahelaga seadme omadusi, nii et seda saab tagasiside juhtimisega ohutult kasutada.

Näiteks kommertslikus helisüsteemis (nt teatris) on (parasiitne) tagasiside süsteem, mis on moodustatud mikrofonist, sellega ühendatud heliplaadist ja teatri kõlaritest ühendatud heliplaadiga. Kui mikrofon on paigutatud teatud kohtadesse kõlarite lähedusse ja süsteemis on piisavalt võimendust, saab tagasiside süsteemi tugevdada üksikut tooni (ja võib-olla ka selle kõrgemat harmooniat), põhjustades selle kasvu ja kasvamist, kuni see on kõrvulukustavalt vali.

Seejärel on helirežissööride ülesanne "kompenseerida" see süsteem heliplaadil, kohandades süsteemi võimenduse ja faasiomadusi selle konkreetse sageduse ümber. Nii et siin on heliplaat kindlasti kontroller (kompensatsioon on ju kontrollteema), kuid kontroller ei vastuta jälgimise ega reguleerimise eest. Selle asemel rakendab see suletud ahela süsteemi stabiilsust kõigil sagedustel.


Vastus 3:

Kompensaator on kontroller, mille eesmärk on parandada avatud ahelaga seadme omadusi, nii et seda saab tagasiside juhtimisega ohutult kasutada.

Näiteks kommertslikus helisüsteemis (nt teatris) on (parasiitne) tagasiside süsteem, mis on moodustatud mikrofonist, sellega ühendatud heliplaadist ja teatri kõlaritest ühendatud heliplaadiga. Kui mikrofon on paigutatud teatud kohtadesse kõlarite lähedusse ja süsteemis on piisavalt võimendust, saab tagasiside süsteemi tugevdada üksikut tooni (ja võib-olla ka selle kõrgemat harmooniat), põhjustades selle kasvu ja kasvamist, kuni see on kõrvulukustavalt vali.

Seejärel on helirežissööride ülesanne "kompenseerida" see süsteem heliplaadil, kohandades süsteemi võimenduse ja faasiomadusi selle konkreetse sageduse ümber. Nii et siin on heliplaat kindlasti kontroller (kompensatsioon on ju kontrollteema), kuid kontroller ei vastuta jälgimise ega reguleerimise eest. Selle asemel rakendab see suletud ahela süsteemi stabiilsust kõigil sagedustel.


Vastus 4:

Kompensaator on kontroller, mille eesmärk on parandada avatud ahelaga seadme omadusi, nii et seda saab tagasiside juhtimisega ohutult kasutada.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Seejärel on helirežissööride ülesanne "kompenseerida" see süsteem heliplaadil, kohandades süsteemi võimenduse ja faasiomadusi selle konkreetse sageduse ümber. Nii et siin on heliplaat kindlasti kontroller (kompensatsioon on ju kontrollteema), kuid kontroller ei vastuta jälgimise ega reguleerimise eest. Selle asemel rakendab see suletud ahela süsteemi stabiilsust kõigil sagedustel.